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电梯编码器知识


电梯编码器知识
1.欧美的伺服绝对值编码器一般是多少位的,用的比较多通讯协议是什么?国外的绝对值编码器输出信号用的比较多是什么?是纯2进,格雷码,BCD码还是其他的什么信号.
欧洲市场伺服用绝对值多圈

每圈分辨率:13位8192线;16位65536线;17位131072线;25位33554432线!(德国海德汉的,目前我们可以提供的最高可以到25位每圈,国产的每圈16位)。
连续测量圈数:大多数12位4096圈,少数14位16384圈。
总位数25位--37位。(目前我们可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位,德国海德汉;国产的28位GEMPLE)

输出信号:
SSI+sin/cos,1MHz,格雷码
Biss,2MHz,纯二进制码
Hipeface+sin/cos,2MHz,纯二进制码(含校验)
Endat,8MHz,纯二进制码,CRC( 最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)
过去SSI较多,现在Hipeface和EnDat是趋势,尤其是EnDat2.2,技术发展后劲明显。

绝对值编码器GAX60:
每圈分辨率13位8192线,16位65536线。
连续圈数:12位4096圈。
总25位或28位。
输出信号:SSI+方波A/B;RS485;Canopen。而EnDat以后也会做,看国内需要。
如用于工程项目,也有用并行,或电流电压(牺牲精度,但方便连接)。
2.绝对式编码器是记录绝对位置,而增量式记录的是相对位置?
一般而言绝对式编码器对绝对位置确有记录能力,而增量式只能给出相对位置,其本身却无法记录。
现在国际上普及的是sin-cos编码器,尤其是在高档应用中。1v正余弦的信号上,还可以做8位,甚至14位的差补,这样达到的精度是可怕的。比如一个512线/圈的sin-cos编码器,如果做8位的差补,那么实际分辨率就达到了13万线,这是TTL增量编码器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是内置sin-cos编码器,增加了一个数据线,和一个绝对编码器。
3.1024线编码器每转一圈倒底发出多少脉冲呢?
如果是纯脉冲增量输出1024线编码器,通常有:A相每圈输出1024脉冲(差分的还有A-),B相滞后A相90°也是1024脉冲,Z相每圈1个脉冲
4.增量式编码器的输出是5V的脉冲,但PLC的输入脉冲只能接受24V的.
是否有增量式编码器有直接输出24V的?
‘TTL多半是5-24V ’——概念错误。TTL电平是5V电源,低高信号电压分别为0.4~0.8,2.0~2.4V。和24V无关。

永磁同步电梯控制系统
EnDat 单回转 512周期(ECN1313)德国海德汉
多回转 512周期(EQN1325)
单回转 32个周期(ECI1317)

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