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电梯维修-电梯系统振动故障分析


电梯维修-电梯系统振动故障分析
电梯系统振动是由多种因素造成的。要了解这个动态过程与特性需用较为复杂的工程数理进行解算和分析。然而,由于诸多原因,在现场是不容易做到的。因此,本文通过对电梯系统振动的物理现象及原因进行采集和浅析。
1 机械系统振动的主要原因
(1)曳引机 蜗轮副侧隙过大;蜗杆刚度偏低;蜗杆轴承磨损、径向跳动增大;制动轮和电动机转子动平衡不良;电动机轴与减速器联轴器同轴度精度低;电动机轴承磨损,径向跳动增大;速度反馈器件安装不良,使反馈信号抖动。
(2)承重装置 承重梁的刚度偏低;机座隔振橡胶邵尔硬度和个数选择不合理。
(3)悬挂装置 绳头隔振装置刚度过大或过小;各根钢丝绳松紧度相差太大,摆幅过大,激发线振动;安装时轿厢重心与曳引绳中心偏差太大;抗绳轮与轮轴同轴度偏差大。
(4)轿厢 轿厢壁板振动频率与系统振动频率一致,产生共振、轿厢自重太轻,动态性能差;杠杆或称重装置铰接点配合过于松动,速度变化时沿导轨垂直方向振动。
2 电气系统振动的主要原因
(1)电动机 转子与定子同轴度偏差过大,因偏心产生不平衡单边磁拉力,导致振动;谐波磁场造成径向力波引起振动(在ACVV系统中低电压时出现);各相回路阻抗不平衡,从而产生负序旋转磁路造成振动,一般出现在绕组重绕修复时因工艺不良、匝数不一致的电动机。
(2)拖动和控制系统 三相电源电压或调速器输出三相电压,不平衡大于8%;速度反馈器件馈线布设不合理而受干扰;调速器中调节器P值过大,I值过小;调速器速度调节响应滤波时间选择不合适;调速器速度给定信号不稳定或受干扰;调速器称重补偿锁定信号不稳定。
3 振源的判断
综合上述现象,机械振动因素一般由设计不良、制造安装质量不好所致;电气振动除了电动机性能之外,主要是调试参数的选择和配合不合适所致。这里要提出的是,电动机的整体性能往往被忽略,对于一台性能优良的曳引机来说,电动机的整体性能是至关重要的。图1是在现场判断振源和减小、消除振源的参考流程(请点击)。
电梯系统振动是电梯制造、安装的重要课题。按照现代工程设计要求,应保证各运动件的平衡量(轿厢与对重平衡不属此范围),减小和消除振源,采用振动隔离技术,阻断振动波伟递路径,提高系统抗振能力,降低振动的响应。这样才能保证电梯安全、平稳、快速地运行。

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